Lexus ES — шестое поколение модели дебютировало в апреле 2012 года на автосалоне в Нью-Йорке. В 2015 году Lexus представил на выставке Shanghai International Automobile Industry Exhibition обновлённую версию седана.
Оснащается бензиновыми моторами и гибридной силовой установкой. Коробки передач: шестиступенчатый «автомат» и вариатор (на гибридной модификации). В Украине «Лексус ЕС» доступен в модификации ES 250 с 2.5-литровым мотором мощностью 184 л.с. (крутящий момент 235 Н·м) и АКПП.
Lexus ES выпускается в Японии.
Габаритные размеры Lexus ES (XV60) (Лексус ЕС)
длина: 4900 мм,
ширина: 1820 мм,
высота: 1450 мм,
клиренс: 151 мм,
база: 2820 мм