Lexus ES — шосте покоління моделі дебютувало у квітні 2012 року на автосалоні у Нью-Йорку. У 2015 році Lexus представив на виставці Shanghai International Automobile Industry Exhibition оновлену версію седана.
Оснащується бензиновими моторами та гібридною силовою установкою. Коробки передач: шестиступінчастий "автомат" та варіатор (на гібридній модифікації). В Україні «Лексус ЄС» доступний у модифікації ES 250 з 2.5-літровим двигуном потужністю 184 к.с. (крутний момент 235 Н·м) та АКПП.
Lexus ES випускається у Японії.
Габаритні розміри Lexus ES (XV60) (Лексус ЕС)
довжина: 4900 мм,
ширина: 1820 мм,
висота: 1450 мм,
кліренс: 151 мм,
база: 2820 мм
